BCC5 Vision Industrielle

Étude de la chaîne d'acquisition et de traitement des images numériques.

Partie traitement des images (F. Cabestaing)

Premier cours: introduction, optique géométrique

Optique géométrique: principes, loi de Snell-Descartes, stigmatisme, image réelle et virtuelle.
Formation d'une image: formation par sténopé, formation par lentille mince.
Caractéristiques des objectifs: éléments constitutifs, caractéristiques optiques, distance focale, zooms, optiques particulières, ouverture et qualité.

Supports de cours: optique géométrique, énoncé de travaux dirigés: TD optique géométrique, lien vers l'énoncé de TP.

Projection perspective: principe, propriétés, indices visuels de perspective, illusions d'optique, points de fuite, ligne d'horizon.
Formulation analytique: repères : scène, image ; modèle direct pour la projection perspective, équations de la projection perspective.
Autres projections: sur un plan image : projection orthographique ; sur une surface non plane: sphère ou cylindre.

Supports de cours: projections, énoncé de travaux dirigés: TD projections, lien vers l'énoncé de TP.

Généralités: niveau de gris, composantes couleur, triplet (source lumineuse + objet + observateur).
Source lumineuse: grandeurs photométriques, spectre, corps noir, illuminant et illuminants standards.
Objet: réflexion diffuse, spéculaire, BRDF et réflectance spectrale.
Observateur: sensibilité, sensibilité spectrale, grandeurs énergétiques et photométriques.

Supports de cours: photométrie, énoncé de travaux dirigés: TD photométrie.

Échantillonnage temporel: cadence, temps d'intégration; compromis sensibilité/flou de bougé.
Échantillonnage spatial: grille et pas d'échantillonnage, résolution, pouvoir de résolution, taille de l'image.
Échantillonnage spectral: images monochromes, images hyperspectrales et couleur.
Quantification: passage d'une valeur continue à une valeur numérique, effet visuel de la quantification.

Supports de cours: numerisation, lien vers l'énoncé de TP.